三維視覺檢測(cè)產(chǎn)品可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取，專業(yè)針對(duì)散亂堆料堆放點(diǎn)設(shè)計(jì)，通過掃描三維數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)三維精確定位，指導(dǎo)操作者準(zhǔn)確抓取定位，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的軟工裝；
采集多目視覺傳感器信息。
高速高精度定位；
精確的鑒別，智能分析。
特征：
個(gè)性化、高度靈活；
速度快，視野廣，精度高。
高度適應(yīng)，路徑規(guī)劃。
快捷配置，性價(jià)比高。
參與技術(shù)：
立體感的匹配和手眼的校準(zhǔn)
智能化分析技術(shù)的智能算法。
定位，優(yōu)化，控制，規(guī)劃系統(tǒng)基于人工智能。
適用范圍：
零件上料了。
數(shù)控上下料。
堆積物，無序物三維定位
后勤分類。
三維尺寸測(cè)量
三維缺陷探測(cè)。
過程步驟：
多目視相機(jī)重建3D點(diǎn)云場(chǎng)景
三維配對(duì)
三維位姿
選擇最佳零件，給出零件的空間XYZ坐標(biāo)和空間XYZ朝向(6個(gè)自由度)；機(jī)械手應(yīng)用系統(tǒng)。


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