平時不論是新聞上看到的工業(yè)機(jī)器人、雙足機(jī)器人、四足機(jī)器人還是動漫作品里的機(jī)器人形象大部分是機(jī)器人本體，而機(jī)器人控制系統(tǒng)則是幕后功臣，類似于人的大腦，這個控制系統(tǒng)往往安裝在機(jī)器人本體的內(nèi)部或是有一個單獨(dú)...

1.????關(guān)節(jié)坐標(biāo)系 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是設(shè)定在機(jī)器人關(guān)節(jié)中的坐標(biāo)系。關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中機(jī)器人的位置和姿態(tài)，以各關(guān)節(jié)底座側(cè)的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系為基準(zhǔn)而確定。下圖1中的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的關(guān)節(jié)值為： 2.直角坐標(biāo)系 直角坐標(biāo)系中的機(jī)器人的...

自動化設(shè)備，尤其是一些非標(biāo)的自動化設(shè)備在它的生產(chǎn)過程或者是試用的時候一般都會產(chǎn)生各種各樣的問題。長期呆在生產(chǎn)的過程當(dāng)中，非標(biāo)的自動化設(shè)備的使用時間便會變得較短，因此，就必須要在平時多進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)工作...